Estacas de Trueba es un puerto de montaña situado al norte de España, en la cordillera cantábrica, que une las comarcas burgalesas de las Merindades y el valle cántabro del Pas. Su cota más alta tiene 1.153 m. y está atravesado por la carretera provincial BU-573 que une Espinosa de los Monteros con la Vega de Pas. A ambos lados del puerto se encuentran los picos del Pardo y de la Capía.
En la cara norte nace el río Yera, que se une al Pas 10 Km. más abajo. En su vertiente sur nace el río Trueba y varios arroyos que se unen al Trueba. Uno de estos arroyos, el de Peñanegra, forma unos vistosas cascadas entre los cortados calizos de la zona. Son la cascada del Guarguero.
En ambas laderas del puerto son típicas las cabañas pasiegas, que los pastores las usaban de marzo a septiembre para cuidar el ganado vacuno.
